开车去北京是否需要办理进京证，取决于车辆的类型以及行驶的时间和区域。进京证是外地车辆进入北京市区的一种通行许可，其政策旨在缓解城市交通压力、改善空气质量，并对特定时段和区域的车辆进行管理。

根据最新规定，非京籍车辆进入北京市六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）行驶时，必须办理进京证。进京证分为两种类型：短期进京证和长期进京证。短期进京证有效期为7天，可通过“北京交警”APP在线申请；而长期进京证则适用于长期居住在北京的车主，有效期为6个月，需前往指定地点办理。

值得注意的是，部分车辆无需办理进京证即可自由通行，例如悬挂新能源号牌的车辆、军队武警部队车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。此外，持有外省市区公安机关核发的使馆车辆通行证的外国驻华使馆、领事馆常驻人员车辆也无需办理进京证。

对于计划前往北京自驾游或公务出行的朋友来说，在出发前应提前了解相关政策，以免因未办理进京证而导致车辆被处罚或限制使用。同时，建议合理规划行程，尽量避开早晚高峰时段，选择公共交通工具出行，共同维护首都良好的交通环境。

总之，外地车辆进入北京城区需关注进京证的相关要求，提前做好准备，确保旅途顺利。这一措施不仅有助于提升城市运行效率，也为所有市民创造了更加舒适便捷的生活条件。