大虾的烹饪时间取决于其大小和烹饪方法。一般来说，新鲜的大虾在沸水中煮2到3分钟即可熟透。如果使用蒸的方法，大约需要5到7分钟。但是，这些时间仅供参考，因为大虾的大小和数量可能会影响烹饪时间。

为了确保大虾完全煮熟，可以观察其颜色变化。生的大虾通常是青灰色或半透明的，而煮熟后会变成粉红色或橙色，并且肉质会变得不透明。此外，还可以用筷子或叉子轻轻剥开一只大虾，检查内部是否已经完全变白。

需要注意的是，过度烹饪会导致大虾肉质变硬并失去口感。因此，在达到所需熟度后立即取出大虾是非常重要的。将大虾放入冰水中可以帮助迅速停止烹饪过程，同时也能保持大虾的鲜嫩口感。

在准备大虾时，首先应将其彻底清洗干净。去除头部和壳是可选步骤，这取决于个人喜好和菜肴的需求。有些人喜欢保留部分外壳，因为它们可以在烹饪过程中为大虾增添风味。

总之，掌握正确的烹饪时间和技巧对于制作美味的大虾至关重要。通过注意上述细节，您可以轻松地在家里烹制出色香味俱佳的大虾。