在古代，人们为了掌握农时、安排农事活动，逐渐发展出了一套精确的节气体系——二十四节气。这一伟大成就的背后，是古代人们依靠天文观察，不断积累经验，逐渐完善节气的确定方式。

一、观察太阳的运动

古代人们最初是通过观察太阳的运动来确定节气。他们发现，在一年之中，太阳在天空中的位置随着时间的推移会不断变化。于是，他们根据太阳在天空中的位置，将一年分为若干部分，每个部分对应一个节气。比如春分、夏至、秋分和冬至等节气，都是通过精确观察太阳的位置而确定的。

二、利用土圭测日影

古代人们还利用土圭测日影的方法来确定节气。他们会在特定的地点设立标杆，然后观察标杆的影子在一年中的变化。随着太阳的角度变化，标杆的影子长度和方向都会发生变化。通过这些变化，古代人们可以准确地确定节气的到来。

三、结合物候变化

除了天文观察，古代人们还会结合物候变化来确定节气。他们会根据自然界中的动植物、气象等变化来判断节气的到来。比如，春季植物发芽、夏季蝉鸣等物候现象，都与节气的到来密切相关。这种结合物候变化的方法，使得节气的确定更加精确，也更加贴近人们的生活实际。

四、不断完善和调整

古代人们在确定二十四节气的过程中，还会不断积累经验，对节气进行完善和调整。他们会根据天文观察和实际生活的经验，不断修正节气的具体时间。这种积累和修正的过程，使得二十四节气逐渐完善，最终成为了一套精确的气象体系。

总之，古代人们依靠天文观察、土圭测日影以及结合物候变化等方法，逐渐发展出了二十四节气这一伟大的气象体系。这一体系不仅为农业生产提供了重要的指导，也为人们的生活带来了极大的便利。