在一个永恒的宇宙中，正义的力量和邪恶的诱惑总是处于不断冲突的平衡点。就在昔日的雅典帝国辉煌已然消失在历史的尘埃中之后，星座守护者们又一次面对他们古老敌人的挑战。作为坚定的正义守护者，主角星矢及其战友们再次挺身而出，展开一场关乎宇宙和平的决战——这一次，他们的战场深入冥界深处。

冥界篇章的故事开始于一场神秘事件，星矢意外地穿越至冥界之门。他发现自己被卷入一场早已预定的宿命之战，与冥界的黑暗势力展开激战。冥界的敌人拥有强大的力量，他们企图利用邪恶力量篡夺宇宙和平。为了粉碎敌人的野心，星矢踏上了挑战冥界恶魔的道路。在这场未知而又充满挑战的旅程中，他将遇到来自过去的伙伴和新伙伴，他们将并肩作战，共同面对黑暗的挑战。故事充满了热血、友情和牺牲，以及面对困难时坚定的信念和勇气。

在冥界篇章中，星矢和战友们不仅面对来自冥界的威胁，还将深入揭示隐藏已久的谜团。神秘的背后故事和人物的深层关系逐渐浮出水面。星矢将揭开自己身世之谜的线索，探索自己的起源和使命。这场战斗不仅关乎宇宙的和平，更是关于自我认知、成长和勇气的旅程。每一个战士都将面临内心的挣扎和抉择，他们必须克服恐惧和痛苦，成长为真正的英雄。他们将用勇气、信念和友谊的力量击败黑暗势力，保护宇宙的和平与正义。在此过程中，每个角色的个性和能力都将得到丰富和发展，让故事更加精彩动人。最终星矢以坚强的意志战胜了黑暗力量的大本营—冥界的邪魔主！而幕后真正的原因也逐渐清晰……这部动画正是围绕星座战士们的正义之旅展开的《圣斗士星矢：冥界篇章》。