在发布会上,除了第二代可折叠MixFold等智能产品外,小米还分享了在智能机器人探索方面的最新进展,小米首款全尺寸人形仿生机器人小米CyberOne智能机器人正式亮相,作为OneMoreThing.
小米首款全尺寸人形仿生机器人小米CyberOne看点多,内部昵称“铁达”,身高177cm,体重52kg,可对现实世界进行三维虚拟重建(自研Mi-Sensedepth视觉模块,结合AI算法提供完整的三维空间感知能力,看得见、看得懂)。开发的“小脑袋”,可实现双足运动姿势平衡、四肢强壮、动力峰值扭矩300Nm等。
CyberOne支持超过21个自由度,并且可以实现每个自由度0.5毫秒级别的实时响应,模拟人的动作,机身内置多个电机,机身有更多的自由度,复杂的人形双足控制算法,全部为小米自研。
雷军发布会上还得意表示,CyberOne背后的智能、机械能力,全部由小米机器人实验室全栈自研完成,背后的软硬件/算法开发工作量巨大,所以含金量也相当高.
对于消费者来说,这款产品可能感知不多,但对于小米来说,这是一款非常有创新性的产品,难怪雷军会自豪地说小米CyberOne以人工智能为核心,标准人形为载体,是对小米未来技术生态的一次探索,也是小米多方位融合技术体系的新成果。
CyberOne搭载了自研的MiAl环境语义识别引擎和MiAl语音情感识别引擎,能够识别6大类85种环境声音和45种人类情感,甚至“能在你说话时给你一个拥抱”像老朋友一样迷路了。“上述所有能力都集成到CyberOne的大脑中。CyberOne的大脑集成了一个曲面OLED显示模块,可以实时显示交互信息。
CyberOne是小米构建“连接人与万物”技术生态的探索过程,也是现阶段机械/AI技术的综合展示,这也是马斯克表示特斯拉也想做这款产品的原因,甚至表示这是科技产品的未来。
最后一个特别的地方,除了机器人算法和感知能力重要之外,机身的关键也同样重要,这就是背后的电机设计,小米称自研重量仅为500克,额定30nm电机输出扭矩,保证上肢灵活度。
CyberOne髋关节主电机瞬时峰值扭矩高达300nm,搭配自研人形双足控制算法,行走姿态更流畅。其他方面,CyberOne支持单手握1.5公斤重物,反向拖动上肢重现动作等功能。
雷军表示,在智能机器人领域,人形仿生机器人技术集成度最高,难度最大,小米还处于刚刚起步的第一阶段,CyberOne每天都在学习新技能,“我们相信未来,智能机器人将走进人们的生活。”
雷军表示,人形机器人需要突破几项关键技术,小米“非常看好智能机器人在生活和工作中的应用”,目前人形机器人的成本大约在60万到70万元/台,并且量产目前还不可能,小米会继续在这个领域发力。