根据您提供的信息，2023款宝马7系在内蒙古呼和浩特的最低售价为74.40万元起。这是厂商指导价，实际落地价会因配置、选装包、购置税、保险以及当地经销商的优惠政策等因素有所不同。

一般来说，落地价计算公式如下：

落地价 = 车辆裸车价格 + 购置税 + 上牌费 + 保险费用

1. 车辆裸车价格：74.40万元起（具体价格取决于车型和配置）。

2. 购置税：购置税约为裸车价格的10%（2023年部分地区可能有购置税减半政策）。

- 如果没有优惠政策，购置税约为：74.40万元 × 10% = 7.44万元。

3. 上牌费：一般在500-2000元左右。

4. 保险费用：根据具体险种和保险公司不同，通常在1万元左右。

假设没有购置税优惠政策，落地价大约为：

74.40万元 + 7.44万元 + 1万元 + 0.2万元 ≈ 82.64万元

请注意，以上仅为估算值，实际价格以当地经销商报价为准。建议您联系当地宝马4S店或经销商，获取最新的优惠信息和详细报价。