东风小康D51是一款性价比比较高的微面车型，主要面向的是商用和家用市场。关于2021款东风小康D51的落地价格，具体的价格会因地区、配置以及经销商的不同而有所差异。

一般来说，东风小康D51的厂商指导价大约在 4万至6万元人民币 之间（根据不同的配置版本）。但实际的落地价格需要加上购置税、保险费、上牌费等其他费用。通常情况下，这些附加费用可能会使车辆总价增加 10%-15% 左右。

具体计算方法：

1. 裸车价：根据官方指导价选择适合自己的配置。

2. 购置税：约为裸车价的10%。

3. 保险费：根据车型和保险公司不同，一般在 2000-4000元 左右。

4. 上牌费：一般在 200-500元 左右。

5. 其他杂费：如装饰、服务费等可能额外增加费用。

因此，综合来看，2021款东风小康D51的 落地价 大概在 4.5万至7万元人民币 之间。

注意事项：

- 不同地区的优惠政策可能会有所不同，建议到当地4S店咨询具体的报价。

- 如果有贷款购车的需求，还需考虑贷款利息等因素。

- 购买时可以多对比几家经销商的价格，争取更优惠的条件。

希望以上信息对您有所帮助！如果还有其他问题，欢迎随时提问。