根据您提供的信息，2024款库斯途的最低起售价为17.18万元。不过，实际的落地价格会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等附加费用的不同而有所差异。

以下是一个大致的计算方法，供参考：

1. 裸车价：17.18万元（最低起售价）。

2. 购置税：约为裸车价的10%（具体比例可能因政策调整而变化）。

- 购置税 = 17.18万元 × 10% ≈ 1.72万元。

3. 保险费：根据车型和保险公司不同，大约在5000元至8000元之间。

4. 其他杂费：如上牌费、手续费等，通常在1000元左右。

总计：

- 最低落地价 ≈ 17.18万元 + 1.72万元（购置税） + 0.6万元（保险费） + 0.1万元（其他杂费） ≈ 19.6万元。

需要注意的是，以上仅为估算值，具体价格还需咨询当地经销商或查看最新的优惠政策。建议您联系当地的北京现代4S店获取更准确的信息。