在越野车市场中，价格在15万至20万之间的选择相当丰富。以下是一些符合该预算范围的越野车推荐：

1. 哈弗H5：作为一款入门级越野车，哈弗H5价格亲民，同时拥有不错的越野性能。

2. 荣威RX8：这款中型SUV虽然偏向城市驾驶，但也具备一定的越野能力。其价格适中，配置丰富。

3. 传祺GS8：这款中型SUV在越野性能和舒适性之间达到了很好的平衡。

4. 日产途达：作为一款中型SUV，途达搭载强大动力和出色的悬挂系统，能够应对多种路况。

5. 吉利汽车远景X6：这是一款紧凑型SUV，价格亲民，配置齐全，适合那些寻求性价比的消费者。虽然它并不是专门的越野车，但在非极端越野条件下表现良好。

6. 哈弗大狗：这是一款设计独特的越野车型，拥有较高的离地间隙和不错的四驱性能。

7. 宝骏Valli越野版：作为宝骏的一款旅行车，Valli越野版在城市驾驶和越野探险之间找到了平衡。价格适中，外观时尚。此外根据最新的趋势和反馈来看比亚迪仰望可能也会有一些适合预算的越野车推出可以考虑关注官方消息获得最新信息

请注意，越野车价格可能因地区、配置、促销活动等因素有所不同。建议您在购买前仔细比较不同车型的配置和价格，并前往当地经销商进行试驾。