手自一体车的驾驶技巧包括以下几个方面：

手动模式和自动模式切换：手自一体车辆配备了自动变速箱，但通常还带有手动模式功能。手动模式通常用“M”或者一个挡位杆样式的标识来表示。切换至手动模式时，按下方向盘旁边或者换挡杆上的按钮即可操作。驾驶员可以通过换挡杆或者方向盘上的拨片来换挡，手动增减挡位，享受驾驶的乐趣。同时请注意在手动模式和自动模式之间切换时，应选择合适的时机。例如在起步过程中适当选择时机切换模式可以避免车速下降和换挡困难等问题。自动模式驾驶与普通自动挡车型基本相同，可以根据车速和转速自动选择合适的挡位。初次使用手自一体车辆时，建议多加练习手动模式的操作。

起步和加速：起步时应缓慢加油门，让车辆平稳起步后再逐渐加速行驶。若加速时感觉动力不足或挡位不匹配时，可以尝试手动降挡以获得更大的动力。同时请注意及时刹车减速并重新匹配挡位，避免高速低挡位的情况。停车时请注意减速和制动操作，及时将车辆平稳停稳。在行驶过程中请尽量保持平稳的驾驶状态，避免急加速和急刹车等情况的发生。在雨雪天气或湿滑路面行驶时，建议使用自动模式以确保行驶的稳定性和安全性。同时请注意控制车速并保持安全距离。总之，手自一体车的驾驶技巧需要多加练习和熟练掌握。同时，掌握一定的汽车理论知识也是必不可少的。这样才能更加熟练、自如地驾驶手自一体车辆。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业教练或查阅相关汽车手册以获取更多准确信息。