手自一体的车要打开手动模式（即手动挡），可以参考以下步骤：

首先将汽车启动，找到挡把上的拨片或特定的手动模式开关。常见的操作方法是拨动挡把旁边的拨片，或者在挡把上找到一个“M”或“手动”标志的按钮。按住或拨动该按钮或拨片，车辆便会进入手动模式。在此模式下，变速箱会依照驾驶者的指令来升降挡位。具体步骤包括：将挡位从自动挡状态切换到手动挡状态，然后根据转速和车速手动增加挡位或减少挡位。在驾驶过程中，可以根据需要随时切换到手动模式或自动模式。手动模式通常在超车或需要迅速提速时使用，但要注意根据车速和转速来选择合适的挡位，避免转速过高导致车辆损坏。同时请注意，不同品牌和型号的手自一体车辆可能存在差异，建议查阅具体车辆的说明书或咨询专业人员以获得准确的操作方法。

以上信息仅供参考，驾驶过程中务必小心谨慎，确保安全驾驶。