混合动力汽车原理主要包含以下方面：

1. 混合动力系统装置的工作原理是通过微混和中混实现动力辅助和减少油耗的功能。其核心技术主要是通过在发动机基础上增设电动机驱动的方式来配合发动机的工作，从而提升混合动力汽车的效能表现。其中电动机采用动力电池电源，能弥补内燃机在低转速高负荷时的输出不足问题，以此实现整体输出高效率的节能效果。

2. 对于串联混合动力系统来说，其工作原理主要是通过发动机驱动发电机来发电，产生的电能通过电动机控制器供电动机进行启动、制动等操作或储存在电池组里以备后续使用。并且能量可以根据行驶的实际情况得到合理分布使用，通过联合适当匹配工作实现优化的动力输出以及燃油消耗。这种系统主要适用于城市公交等具有固定路线的运营车辆使用。另外，混动系统也可以根据需求将发动机与电动机的动力进行叠加组合，以此达到更高的动力输出效果。

总的来说，混合动力汽车的工作原理主要是通过电动机和发动机的结合，根据行驶需求进行动力分配和优化，以实现节能减排的目的。具体的混动系统类型和工作原理可能因不同的车型和设计需求有所不同。