高铁、动车、火车和轻轨都是交通工具，主要用于铁路运输，但它们之间存在一些显著的区别。

1. 火车是最传统的铁路交通工具，一般是指在铁轨上行驶的普通列车。速度较慢，一般时速在70-120公里之间。

2. 轻轨是城市内部的一种交通工具，主要用于短途运输和城市间的通勤。速度相对较慢，一般在每小时几十公里左右。

3. 动车是一种比普通火车速度更快一些的列车，其车轮通常由电力驱动，因此也称为电力动车组。动车的速度比传统火车快很多，时速可达到每小时200公里以上。

4. 高铁是一种高速铁路列车，通常运行在专用的高速铁路上，速度非常快，时速可以达到每小时300公里以上。高铁是现代化交通的重要组成部分，具有高效、便捷的特点。

按照速度排序的话，排序应该是：高铁、动车、轻轨、火车。不过具体的速度也会受到列车类型、路线条件、载重等多种因素的影响。

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