这是一个涉及到汽车折旧和价值评估的问题。对于奥迪A6这款车型，其在市场上的价值会随着时间的推移和里程的增加而逐渐降低。但是具体的折旧价值会受到多种因素的影响，包括车辆的使用状况、保养情况、配置差异、市场供需等等。因此，卖家声称因为朋友关系给予最低价的说法需要具体情况具体分析。

首先，从时间跨度来看，这款奥迪A6从新车到现在的使用时长已经超过十年。在这期间，车辆的价值会有较大的折旧。但是，十年的使用时长并不代表车辆的价值就一定会很低。如果车辆保养得当，车况良好，其折旧价值可能会相对较高。此外，如果这款车的配置较高，市场需求较大，那么其折旧价值也会相应提高。

其次，关于卖家声称给的是朋友之间的最低价，这需要您进行一定的调查和比较。您可以对该车型的二手车市场价格进行了解，看看同款车型在市场上的售价大概是多少。同时，您还可以咨询其他卖家或者二手车评估机构，对车辆的价值进行评估。通过这样的比较和评估，您可以更好地判断卖家的价格是否合理。

总的来说，对于二手车的价值评估，需要综合考虑多种因素。如果您对车辆的价值不太了解，建议您在购买前进行充分的调查和比较，以确保您购买到的车辆物有所值。同时，在购买二手车时，也需要注意车辆的实际情况，包括车况、手续等等，确保购买过程的安全和合法。