拉格朗日点，也称为库拉托夫斯基点或限制性平衡点，是围绕两个大质量天体运行的第三个小质量天体的相对平衡点。这些点分为L1、L2和L3三种类型，其中L1和L5点是最常见的讨论对象。以下是关于L1和L5点的简明推导：

首先明确背景知识：两个质量足够大的天体形成稳定引力场时，会在两者连线的方向上有五个限制性平衡区域，分别对应着三个平衡点，其中两个为三角形配置的顶点附近（L1和L2），另一个位于两个大质量天体连线的延长线上（L3）。而L4和L5点则是围绕三角形顶点旋转对称的额外两点。

对于L1和L5点的推导：

假设三个天体的质量分别为m（小天体）和M（两个大天体），它们之间的相对位置关系通过向量r表示。当第三个小天体处于限制性平衡状态时，其受到两个大天体的引力合力应为零，或者与运行方向保持一致（匀速直线运动的情况下）。由于在小天体质量相比两个大天体非常小的情况下，其引力可以忽略不计，因此主要关注两大天体对小天体的引力作用。假设小天体位于大天体A的一侧，那么它受到来自A的引力与来自B的引力方向相反。通过几何分析，我们可以发现小天体在某一位置存在一个合力为零的状态。当知道三个天体的大致位置和引力相互作用方向时，就能找出这一平衡位置，从而得到L1和L5点的近似位置。这也解释了为何这三个点在围绕主星和目标星作共线配置的时候存在于稳定的相对位置上。随后利用微分的方法，我们可以得到描述这些点稳定性的更深入的数学表达。

以上推导是一个简明的过程概述，具体计算涉及复杂的引力场和动力学分析。更深入的推导需要使用专业的天文学和物理学知识以及复杂的数学工具，例如牛顿力学中的引力定律以及微分方程的求解等。如有更专业的需求或更多相关问题可咨询相关领域专家。