北京自驾游停车相对便利，但具体停车情况还需视地点而定。针对您提到的天安门和前门附近的停车问题，以下是相关信息：

1. 天安门附近：

* 停车不太方便，尤其在高峰时段和节假日。

* 有一些公共停车场，但车位有限，需要提前规划。

* 收费：根据停车场的不同，计费方式可能有所差异，一般按小时或按天计费。费用较高，具体金额需根据实际情况确定。

2. 前门附近：

* 停车同样具有一定挑战性，尤其在繁华地段。

* 有一些周边街道或支路可能允许临时停车，但位置有限，且需要留意交通管制和限行规定。

* 周边可能有一些商业停车场，但费用较高。

为在北京自驾游期间解决停车问题，建议您采取以下措施：

1. 提前规划：在出发前了解目的地的停车情况，并寻找附近的停车场或停车位。

2. 使用导航：通过手机导航应用，搜索附近的停车场，并了解其收费标准和空位情况。

3. 公共交通：考虑使用地铁、公交等公共交通方式前往景点，这样更为便捷，同时避免停车困扰。

4. 咨询当地人：向酒店、餐馆或当地居民咨询附近的停车情况，他们可能会提供有用的建议。

总之，北京自驾游时的停车问题需提前规划和准备。天安门和前门附近的停车较为困难，建议您选择其他交通方式前往这些景点。希望以上信息对您有所帮助！

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北京自驾游停车相对来说可能有些挑战，特别是在热门的旅游景点如天安门和前门附近。这些区域通常有很多游客，停车位可能会紧张。以下是一些关于在北京自驾游停车的建议：

1. 提前做好停车规划：在前往北京之前，建议您提前了解目的地的停车情况，并规划好停车方案。可以通过互联网或当地旅游咨询机构获取停车场的信息。

2. 查找停车场：天安门和前门附近有一些商业区域，可能会有一些停车场。您可以尝试在这些区域寻找停车位。另外，也可以考虑使用公共交通工具（如地铁）到达景点，以避免停车的困扰。

3. 停车费用：北京的停车费用因停车场和地段而异。一般来说，城市中心区域的停车费用较高，而外围地区的停车费用相对较低。在天安门和前门附近的停车场收费可能会比较高，具体的费用您可以在到达后向停车场工作人员咨询。

4. 使用导航和停车应用：您可以使用手机导航应用或专门的停车应用来查找附近的停车场并了解相关费用。

5. 注意交通限制和临时停车规定：在北京的某些区域，可能有交通限制和临时停车规定。请确保了解并遵守当地的交通规则，以避免不必要的麻烦。

总的来说，虽然在北京自驾游停车可能有些挑战，但如果您提前规划并做好相关准备，应该可以找到合适的停车位。至于天安门和前门附近的停车情况，建议您提前查询相关信息或考虑使用公共交通工具前往。祝您在北京的自驾游愉快！