选择家用SUV时，最实用最好的车型会因个人需求和预算的不同而有所差异。以下是几款备受推荐的家用SUV，以供参考：

1. 丰田RAV4荣放：这款车性价比较高，拥有强大的保值率。其外观时尚大气，内部空间宽敞舒适，驾驶体验良好。此外，它的可靠性口碑极佳，保养费用也相对合理。

2. 本田CR-V：作为一款老牌劲旅，CR-V拥有稳定的动力和操控性能。其内部空间同样宽敞，尤其是后备箱空间在同级别车型中表现优秀。此外，CR-V的保值率也相当高。

3. 比亚迪宋Pro DM-i：如果你更看重混动车的体验，那么比亚迪宋Pro DM-i是一个不错的选择。它的价格相对亲民，性能出色，续航里程较长。

关于家用车安装行李架的问题，一般情况下，车辆在出厂时会设计行李架的位置，安装行李架是允许的。但安装行李架需要遵循相关的法律和规定，确保行李架符合安全标准，并且不改变车辆的长度和宽度。在某些地区，需要向当地车辆管理部门申请并获得批准后才能安装。因此，如果你想在家用车上安装行李架，建议先了解当地的相关法律和规定，并确保安装的行李架符合安全标准。如果有任何疑问，建议咨询当地警察或车辆管理部门。

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在选择家用SUV时，实用性和舒适性是关键考虑因素。根据市场口碑和消费者评价，一些备受推荐的车型包括：

1. 丰田汉兰达：汉兰达一直是国内SUV市场的热门车型，其提供的舒适性和空间是其主要优势。它的可靠性和耐久性也得到了广泛认可。

2. 奥迪Q5：奥迪Q5是一款豪华SUV，拥有出色的驾驶性能和豪华的内饰。它也具有足够的空间，适合家庭使用。

3. 斯柯达科迪亚克：作为一款中型SUV，科迪亚克提供了宽敞的内部空间和良好的舒适性。它的价格相对亲民，性价比较高。

关于家用车安装行李架的问题，一般来说，警察允许在符合相关规定和标准的情况下安装行李架。然而，具体的规定可能因地区而异，建议您在安装前查阅当地交通法规或咨询当地交警部门，以确保您的车辆在合法范围内进行改装。

总之，在选择家用SUV时，应考虑车辆的品牌、性能、舒适性、空间以及价格等因素。同时，如果您打算对车辆进行改装，请务必遵守当地法规并确保改装符合标准。