更换汽车变速箱油的步骤如下：

1. 将车抬起，拆掉螺丝和油底壳，手动更换需要把变速箱齿轮油散热器拆下来放油，这样可以避免残留较多的旧油。如果是自动变速箱则建议连接循环机进行更换，循环机更换可以把变速箱内的脏油彻底更换干净。请注意更换前一定要使用新油冲洗后再装上新滤芯。

2. 等变速箱冷却到常温，将放油螺丝拧紧并装好放油口盖。在变速箱加油口加入新油，等待变速箱内部油液循环一段时间后将放油螺丝拧开。重新将变速箱油放入变速器内，重复以上步骤直至放出的油液清澈为止。然后拧紧放油螺丝，加注新的变速箱油至液面达到标准刻度线即可。最后盖上加油盖，启动车辆试运行即可。需要注意的是自动变速箱油要控制在正常范围内，过多过少都可能对变速箱造成一定的损伤。变速箱油的量也不能检查过低或是过高。等待新加入的齿轮油回到最高标准的点便可进行车辆使用前最后一次检查确认后加齐指定容量的油品便可以彻底锁定齿轮箱的油底壳并安全放心使用车辆了。在此过程中建议找专业维修人员进行操作以确保安全和更换效果。同时使用的变速箱油也必须是符合汽车规定的类型，不同品牌和型号的变速箱油可能不能混用。此外更换变速箱油的周期应根据汽车的使用状况而定。以上步骤仅供参考，如有更多问题可以咨询专业技术人员获取帮助。