家用车安装行李架警察允许，但需要注意以下几点：

1. 需要确保行李架是合法和合规的产品，并且安装过程符合相关规定和标准。在安装之前，车主应该了解当地的交通法规，确保行李架的安装和使用是合法的。

2. 行李架的安装位置应该在车辆顶部，并且不能遮挡住车辆的灯光、后视镜以及车牌等重要部位。同时，行李架的高度也不能过高，否则会增加车辆的空气阻力并可能增加油耗。此外，行李架上的物品也需要妥善固定，以确保行车安全。

3. 安装行李架后，车主需要确保不影响行车安全。如果行李架导致车辆外观改变，可能需要去车管所进行备案登记，以免被警察查扣。具体的规定可能因地区而异，建议车主在安装前咨询当地的车管所或交警部门。

总之，只要行李架符合相关规定和标准，并且不影响行车安全，家用车安装行李架是被允许的。