混合动力汽车主要包括以下几种：

1. 插电式混合动力汽车：这种车型在起步、低速时由电动机单独驱动车辆行驶，而在匀速行驶或高速运转时，则由发动机和电动机共同驱动车辆，从而减少油耗并降低噪音。一些主流的插电式混合动力车型包括丰田卡罗拉双擎E+、雷凌双擎混动、比亚迪秦PLUS DM-i等。这类车型允许通过外部充电接口为电池充电，并且在纯电动模式下可以行驶较长的距离。

2. 非插电式混合动力汽车：这种车型不需要单独为电池充电，只要车辆正常行驶，就会通过发动机或制动时的能量回收来为电池补充电量。主要的非插电式混合动力车型包括丰田雷凌混动版、丰田凯美瑞混动版等。这种混合动力系统的结构相对简单，减少了车辆发生故障的几率。虽然它们无法像插电式混合动力汽车那样实现长时间的纯电动行驶，但在实际使用中仍然能提供较好的节能效果。

此外，还有增程式混合动力汽车和中混级别混合动力汽车等。不同类型的混合动力汽车各有其特点，可以根据个人需求和预算选择合适的车型。