查询车辆的型号可以通过以下几种方法：

1. 查看车辆使用说明书：可以在车辆的使用说明书中找到车辆的品牌、型号等详细信息。这种方式比较方便，因为车辆使用说明书通常会存放在车内，只需要找到并翻阅即可。

2. 查看车辆外观：通过查看车辆的外观标志、车身造型等特征，可以初步判断车辆的型号。不同品牌和型号的车辆在外观上会有不同的特征，可以通过对比不同品牌车辆的外观来识别。

3. 查看车辆登记证书：车辆登记证书上会有车辆的详细信息，包括品牌、型号、车辆识别代号等。这种方法需要车主提供车辆登记证书，可以通过查询公安交通管理部门网站或前往当地车管所查询。

4. 通过互联网查询：现在有很多汽车网站或APP提供了查询车辆型号的功能。只需要输入车辆的相关信息（如车牌号、VIN码等），就可以查询到车辆的型号和其他详细信息。

5. 咨询汽车销售商或制造商客服：如果不确定车辆的型号，可以咨询汽车销售商或制造商的客服部门，提供车辆的相关信息，他们会帮助你确认车辆的型号。

无论采用哪种方法，都需要提供车辆的相关信息，以便准确地查询车辆的型号。