起重机械主要包括以下几类：

1. 轻小型起重设备：包括起重滑车、卷筒绞车等用于搬动重量较小时的设备，特点是重量轻、轮压较小且使用方便。这种机械可以方便移动，一般用于工厂内部小件货物的搬运和车间吊装等场景。电动葫芦也属于轻小型起重设备的一种。

2. 桥式起重机：一种横架于车间上空进行物料搬运的起重设备，在高架上有固定的运行轨道。其包括多种类型，如吊钩桥式起重机、单梁桥式起重机等。广泛应用于工业生产和仓库管理等场景，是现代工业中主要的起重机械之一。起重机由驱动装置驱动运行，通过滑轮组等部件实现重物的升降和移动。

3. 梁式起重机：该类型主要用于室内的集装箱吊装工作等比较特殊的工作。可分为双梁起重机（轮辐较小易于轮挂直向或侧向提升物件）、单梁起重机两种（适用较轻物件吊运和上下水平运动直线行驶路线作业）。这类机械主要利用悬臂结构实现吊装功能。此外，电动单梁起重机是其中应用较广的一种类型，具有结构简单、重量轻等特点。它具有可靠性能较高以及防爆等特点适用于易爆物品的仓库中起重机械的动力设备以及各控制机构。同时它可以在不同环境中使用包括高温、潮湿等环境也可以满足要求。

除了上述类型，还有各种类型的起重机（包括集装箱装卸起重机汽车、气动和人力搬运类等）和各种专用起重机（如防爆起重机、冶金起重机、造船起重机等）。这些起重机械广泛应用于建筑工地、制造业等领域中物品的吊装搬运等任务。在使用这些起重机械时需要注意安全问题避免事故的发生以保证生产和作业的正常进行。