半轴油封的更换步骤如下：

1. 准备工具：新的油封、密封胶、螺丝刀、锤子等。确保工具干净且适用。

2. 排空旧油：确保车辆停在平坦的地方，使用千斤顶或升降机将车辆升起，找到半轴油封的位置，并将内部的旧机油排空。

3. 拆卸半轴：使用工具（如螺丝刀和锤子）慢慢将半轴拆卸下来。注意不要过度用力以免损坏相关部件。将拆卸下来的螺丝和其他部件放在安全的地方以避免丢失。拆卸时还要注意油封的位置和方向。确保拆下旧油封并清除周围的密封胶和杂物。用干净布擦拭周围区域以清洁密封表面。如果半轴存在其他损坏部件也需要一起更换，以免更换新的油封后仍出现问题。清理变速器轴承以及其它零件表面的杂质。清理干净后仔细检查轴承状态是否良好。检查半轴油封安装部位的状态，如有破损或者脏污需要清理更换掉，保证密封表面呈光滑干净的状态。清洁完毕后可以使用抹布擦拭掉多余的水分或油渍，保持清洁干燥的状态以便安装新的油封。确保在安装之前相关部件的表面已经充分干燥以避免将来可能出现的问题。准备好新的半轴油封以及安装时需要用到的密封胶。按照正确的方向将新油封安装到半轴上。确保油封安装到位并与密封表面紧密贴合，以保证良好的密封效果。在安装过程中可以适当涂抹密封胶以增强密封效果。将半轴重新装回车辆上并固定好螺丝等部件。最后，重新加注新的机油并确保所有部件都安装正确且牢固。启动车辆并检查是否有任何异常声音或泄漏现象。如果有异常情况应立即停车检查并重新紧固或更换相关部件。

请注意，以上步骤需要专业的知识和经验，如果不熟悉操作过程或不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助以防止意外发生。此外，在处理时务必注意安全并遵循相关的维修指南和建议以确保顺利更换半轴油封。