半轴主要分为以下两类：

1. 汽车半轴：也称为驱动桥半轴，是汽车驱动系统中的重要组成部分。根据其材质，半轴可以分为球墨铸铁半轴和合金钢半轴两大类。球墨铸铁半轴具有高强度、高耐磨性和耐腐蚀性等优点，而合金钢半轴则具有优异的强度和韧性，适用于承受较大载荷的汽车。此外，对于汽车半轴，按其结构形式可以分为全浮式半轴和半浮式半轴两种类型。全浮式半轴内外端都需要采用推力轴承连接，适用于大型车辆或载重车辆；而半浮式半轴结构简单，适用于小型车辆或轻型车辆。

2. 圆锥滚子轴承的半轴：根据其结构形式的不同，这种半轴可以分为多种类型，如圆柱形滚子轴承的半轴、圆锥滚子轴承的半轴等。这些类型的半轴广泛应用于各种机械设备中，如机床、汽车、飞机等。其主要作用是承受轴向载荷和径向载荷，保持机械设备运转平稳。此外，它们还具有支撑和定位的功能，确保机械设备的正常运转。

以上内容仅供参考，如需了解更多关于半轴的信息，建议查阅机电相关书籍或咨询专业人士。