要解答这个问题，我们需要追溯交通信号灯和汽车的发明历史。

交通信号灯的发展可以追溯到早期的铁路信号系统。随着时间的推移，到了工业革命时期，人们开始尝试在道路上设置信号灯以规范马车和其他车辆的交通。这时期是马车先于汽车成为主要交通工具的时期。在第一次汽车普及之前，这些早期的红绿灯已经存在并用于指导交通。因此，从这个角度看，世界上是先有红绿灯再有汽车的。

然而，这并不代表早期就没有机动车辆存在或运行，只不过相较于传统的马车和自行车而言，汽车的普及和使用量在随后的时间段里得到更大发展。然而为了规范和保证安全驾驶的需要，道路交通信号灯成为了不可或缺的设施。随着汽车工业的发展和对安全驾驶需求的增长，交通信号灯的设计和安装变得更加完善和普及。所以从历史角度看，是先有红绿灯再有汽车作为主要的交通工具在道路上大规模使用。

因此，答案是世界上先有红绿灯再有汽车。

世界上先有红绿灯还是先有汽车

要解答这个问题，我们需要了解红绿灯和汽车的发明时间。

红绿灯作为一种交通控制工具，其历史可以追溯到更早的时期。事实上，世界上最早的交通灯出现在19世纪末期的英国伦敦街头，它们是用来帮助管理和组织城市的交通流量的。

相较之下，汽车的发明是在更晚的时期。第一台真正的内燃机汽车是在卡尔·本茨在十九世纪八十年代制造的，标志着汽车的诞生。这个时间明显晚于红绿灯的出现。

因此，基于上述的时间线，我们可以得出结论：世界上是先有红绿灯再有汽车的。