道路交通信号灯主要包括以下几种：

1. 机动车信号灯：由红、黄、绿三种颜色的灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示允许通行，黄灯表示警告或警示。其中还有闪烁灯作为辅助性质的信号灯，用以提醒其他车辆和行人注意交通安全。此外，机动车信号灯还包括方向指示信号灯和车道信号灯。方向指示信号灯可以指示车辆直行或转弯；车道信号灯指示车辆按照指定的车道行驶。

2. 行人信号灯：通常采用红灯表示禁止通行，绿灯表示允许通行的方式。当行人信号灯亮起时，行人应按照信号指示通行。有些地方也会使用行人专用按钮来控制信号灯的变化。此外还有一种特殊的行人过街标志灯，主要用于提醒机动车驾驶员注意行人过街安全。

3. 非机动车信号灯：该类型的信号灯为加强非机动车骑行者的安全意识而存在。按照规定正确通行不仅有效提高了城市机动车通行效率，也保护了非机动车骑行者的自身安全。非机动车信号灯通常会包括直行和左转的信号指示。红灯亮时，非机动车应在非机动车道等待；绿灯亮时允许非机动车按指示方向通行。此外，非机动车在行驶过程中必须遵守非机动车道的标志信号以及其它交通安全规定。如果违反交通规则闯红灯，将面临相应的处罚。由于不同地区具体管理规范有所差异，常见的非机动车处罚方式为通报批评并罚款或者禁止驶入相关路段等处罚措施。除此之外还可能伴随一定的教育指导。对于驾驶电动自行车逆行、不按规定车道行驶等违规行为也可能会收到严厉的警告并罚滞纳金或其他行政强制执行等措施加以处理避免事故的频繁发生进而威胁公共安全的可能性造成相应的损害情况进一步产生更大风险导致产生巨大的社会不良影响影响群众正常出行的安全问题同时也妨碍社会秩序发展正常运行的需要被破坏管理环境的良性发展等多个问题弊端可见道路交通规则的完善有利于城市面貌的优化促进人们文明交通习惯的培养对于减少违法行为促进公民的安全意识树立有积极意义也有约束警醒的作用提升了城市管理质量和效能并且改善了道路条件更好的提高了道路交通发展的有效支撑加快城乡融合发展进程提高城市管理的效率和管理水平等具有十分重要的作用。总之，道路交通信号灯是保障交通安全的重要设施之一，包括机动车信号灯、行人信号灯和非机动车信号灯等类型，它们共同维护着道路交通秩序和公共安全。不同类型的信号灯具有不同的功能和特点，人们在使用道路时需要遵守相应的交通规则和安全要求，以确保道路交通的顺畅和安全。

以上内容仅供参考，如需了解更多关于道路交通信号灯的信息，建议咨询交通工程专家或查询相关文献资料。