宝马530Li的档位使用说明主要包括驻车档(P)、倒车档(R)、空档(N)、前进档(D)以及手动模式，具体说明如下：

1. 驻车档(P)：正常停车时使用此档位，在这个档位期间，车辆的刹车被保持在锁定状态。当要从这个挡位切换到其他挡位时，必须踩下制动踏板并按下排挡杆上的解锁按钮。

2. 倒车档(R)：需要倒车时使用此挡位。请确保车辆完全停止后再切换到这个挡位。换挡前需要踩下制动踏板。

3. 空档(N)：在车辆启动或拖车时使用此挡位。在这个挡位期间，车辆不会前进或后退。

4. 前进档(D)：正常驾驶时使用此挡位。要根据行驶速度和油门踏板来选择合适的挡位。有些版本的宝马5系会有经济模式和运动模式选择，可以根据需要进行调整。

5. 手动模式：部分宝马530Li配备了手动模式，可以通过手动拨动排挡杆进行加减挡操作。具体操作方法可以根据车辆手册的指导进行。

除此之外，宝马530Li的一些其他功能和按钮如一键启动、中控台的多媒体按钮、档把握手的切换开关等也很关键，可以通过宝马的车主手册获得更详细的说明和指导。为了驾驶安全和车辆的正常使用，建议熟悉所有操作并遵守操作规范。如果遇到问题或困惑，建议联系宝马的官方服务中心或经销商获取帮助。