泊车辅助会自己关闭可能有以下几种原因：

1. 车辆超出了辅助系统的适用范围，例如偏离路线或进入了不支持的环境。一般来说，泊车辅助系统只在特定的场景和条件下工作，如停车场景等。当车辆超出这些特定场景时，系统可能会自动关闭。

2. 车辆制动控制有问题或者某个部分存在故障。车辆的泊车辅助系统通常是与车辆的制动控制系统关联的，如果这些系统存在问题，可能会触发泊车辅助系统的关闭。此时需要检查和修复车辆的制动控制系统。

3. 车辆本身的问题，如泊车辅助系统本身出现故障或操作失误导致系统自动关闭。如果是泊车辅助系统本身的故障问题，需要进行检查和修复；如果是由于误操作引起的暂时关闭，可以尝试重新启动泊车辅助系统或重新开启车辆电源等方法解决。

请注意以上只是泊车辅助关闭的可能原因，具体原因可能因车型和泊车辅助系统的不同而有所差异。如果泊车辅助系统突然关闭或出现异常现象，建议联系汽车厂商或相关技术支持部门，以便得到准确的故障诊断和解决方案。

泊车辅助为什么会自己关闭？

泊车辅助系统自己关闭可能有多种原因。以下是一些可能的原因：

1. 车辆周围环境因素：如果停车环境的光线较差或者雷达被遮挡（例如由于雪、泥或其他污垢），可能会影响泊车辅助系统的正常工作，导致系统自动关闭。

2. 系统故障：泊车辅助系统的传感器或控制器可能出现故障，导致系统无法正常工作，从而自动关闭。

3. 车辆电池电量低：泊车辅助系统需要足够的电力来运行。如果车辆的电池电量较低，可能会导致泊车辅助系统关闭以节省电力。

4. 车速过快或过慢：在某些情况下，如果车速过快或过慢，泊车辅助系统可能会认为驾驶员已经接管了停车过程，因此自动关闭。此外车辆所处的停车空间狭小、有下坡坡度等情况也会导致系统自动退出泊车辅助模式。

具体原因需要根据车辆实际情况进行诊断。如果泊车辅助系统频繁关闭并且无法确定原因，建议联系专业的汽车维修技师进行检查和诊断。此外也要注意泊车安全，对于自动泊车辅助系统来说不能完全依赖它而不注意驾驶安全，在使用时应遵守注意事项，正确操作才能发挥辅助泊车系统的最佳效果。