要理解这个问题，我们需要追溯汽车和红绿灯的历史发展。

汽车的发明可以追溯至19世纪。1885年，世界上第一辆汽车出现。在早期的汽车工业初期阶段，汽车的流量非常小，基本上没有现代的交通网络复杂性。这也意味着起初的街道上车辆相对较少，所以出现车辆聚集的可能性不大。此时，很多地方的驾驶都是靠信号员现场指挥车辆。例如在英国伦敦的一些道路上，当时的道路指挥标志只有一盏煤气路灯和警铃来告知交通信号的变化。后来，随着汽车工业的发展和汽车数量的增长，简单的指挥方式已不能满足日益增长的交通需求，于是在关键时刻需要有更多的车辆和行人的统一控制指令来保障安全通行，这就是早期的红绿灯开始被普及的背景。从已知的资料和历史来看，大致是伴随着车辆的逐渐增多和发展才出现的固定形式的红绿灯来辅助管理和保障行车安全。换句话说，起初没有出现大量车辆前并未广泛使用现今形式的红绿灯设备来引导和控制交通流量，世界上是先有了汽车才逐步有了专门的红绿灯装置来控制交通流量并保证安全行驶。综上所述，汽车出现的时间早于红绿灯的广泛使用时间。因此，世界上是先有了汽车后有的红绿灯。

世界上先有了汽车还是先有的红绿灯？

汽车和红绿灯的发展有其各自的历史起源。

汽车的出现和发展始于工业革命期间及之后，特别是在19世纪末和20世纪初，各种形式的机动车辆开始进入人们的日常生活。

而红绿灯作为交通信号工具的出现，则相对较早，可以追溯到19世纪中期之前的铁路时代。起初，红绿灯并不是专为汽车设计的，而是用于铁路交通，以控制火车的运行和避免事故。随着汽车数量的增加和城市交通问题的加剧，红绿灯逐渐被引入到道路交通中。

综合这两点来看，世界上先有的红绿灯，之后才有的汽车。