L2辅助驾驶是指车辆部分功能实现自动化，使驾驶者在某些情况下能够减少对车辆的控制，从而减轻驾驶压力。具体来说，它允许车辆自动完成一些常见的驾驶任务，例如控制方向盘、制动和加速等。在这个模式下，车辆的自动化程度比L1级驾驶辅助更高，但仍需要驾驶者主动监控周围环境并对车辆做出相应调整。具体功能包括但不限于：

1. 全速自适应巡航：能根据设定的速度或者周边车辆的情况来自动调整车速，提升驾驶的安全性。在一些高级版本中，甚至可以实现拥堵时的自动跟车功能。

2. 自动泊车：在停车场景中提供辅助，自动完成车辆转向、换挡和制动等操作。例如雷达传感器会自动搜寻停车位并进行相关计算评估，随后将车辆自动泊入设定的停车位中。驾驶者只需操作开关按钮即可启动自动泊车程序。有的系统还可以在倒车入库的过程中使用全景摄像头显示车周围的实时影像来辅助泊车。

请注意，尽管L2辅助驾驶提供了许多便利的功能，但在使用过程中仍需保持警惕并时刻准备接管车辆的控制权。不同品牌和型号的车辆可能具有不同的功能和性能表现，因此在使用前应详细了解并遵循制造商的说明和建议。