汽车四轮定位需要在以下情况下进行：

1. 更换轮胎或车轮。因为更换轮胎或车轮会改变车辆悬挂和轮胎的性能，如果不进行四轮定位调整可能导致车辆的行驶不稳、偏移等情况发生。此时可以进行一次定位。推荐把轴承清洗再装车进行调试更好，后续也不容易跑偏或出现其他问题。当然这也需要基于专业人员的检查和判断来进行决定是否需要更换轮胎或者调整悬挂部件。至于如何鉴别方向盘是否偏重的核心影响因素为减震、弹簧及整车压力是否正常等等的问题还是需要依靠专业人士判断和解决。这种鉴定通常在半个小时内即可。如果鉴定结果正常，那么不需要做四轮定位。

2. 车辆因行驶产生振动造成颠簸与偏移情况导致位置跑偏的情况发生同样要进行四轮定位校准处理，这需要专业技术人员检查底盘悬挂的实际情况及连接部分有无损坏。这可能需要一个小时左右的时间来完成检查和校准工作。同时如果驾驶过程中遇到转向沉重的情况也需要及时进行四轮定位检查处理。如果无法排除则需要维修厂检测是否有松动并找出相关因素及时处理保证后续安全行驶的安全性与稳固性要求符合相关规定标准要求与限定值内达到理想的行驶目的保证安全性得到良好把控措施目的准确落实到位具体调试措施按照说明书规定要求实施调整修复达到良好目的与效果为止减少安全隐患问题的发生几率增加后续行驶安全稳定性控制达到既定的目标效果为目的解决目前车辆出现的各类安全问题确保驾驶人员的生命财产安全要求保证驾驶过程的控制顺利到位，直至最终修复问题解决处理成功满足标准要求校准并达成使用状态保障符合实际需求具备的基本运行条件及安全行驶目的。总之，在汽车出现行驶跑偏、转向沉重等问题时，需要进行四轮定位检查和校准处理。此外，定期进行汽车检查和维护时，也可以考虑进行四轮定位检查，以确保汽车的正常运行和安全行驶。

以上内容仅供参考，具体何时进行汽车四轮定位还需根据车辆的实际情况和驾驶体验来判断，建议咨询汽车维修专业人员以获取更准确的建议。

汽车四轮定位要什么时候做？

汽车需要做四轮定位的情况包括：

1. 更换车辆的轮胎和悬挂部件后，这可能会导致车辆的行驶性能发生改变，四轮定位可以帮助调整车辆轮胎的角度和车辆的平衡性。

2. 车辆行驶中出现跑偏、方向不稳、打摆等情况时也需要进行四轮定位。因为这些情况可能是由于车辆的悬挂系统或轮胎出现问题导致的，通过四轮定位可以检测和修复这些问题。

3. 如果车辆受到较大的撞击或事故，导致悬挂系统或底盘损坏，即使修复后也需要进行四轮定位，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。

总之，汽车需要在需要更换轮胎或悬挂部件、行驶中出现异常、车辆受到撞击或事故等情况下进行四轮定位。一般来说，建议每行驶2万公里左右做一次四轮定位。不过具体的间隔还应根据汽车状况来确定，最好遵循汽车制造商的建议或维修人员的建议进行四轮定位。