自动挡车辆在等待红绿灯时，是否需要挂空挡主要取决于等待的时间长短和驾驶的实际情况。

如果等待时间较短，例如只是短暂的等待几十秒或一两分钟，一般不需要挂空挡。这时保持车辆在前进挡上，等待红绿灯变绿后再继续行驶即可。但如果等待时间较长，如超过一分钟以上，建议挂空挡等待。因为在长时间等待的过程中，如果一直让驾驶员脚踩刹车或拉着手刹，会给驾驶者带来不必要的疲劳，且可能存在潜在的安全隐患。挂空挡不仅可以缓解驾驶者的疲劳，还能让车辆更加稳定和安全。

此外，在某些情况下，如遇到拥堵或需要频繁起步停车的路段，挂空挡等待也是一个好的选择。因为在这种情况下，频繁换挡和刹车会增加油耗和车辆磨损，同时也会给驾驶者带来更大的压力。通过挂空挡等待，不仅可以减少对车辆的磨损，还可以节省油耗并缓解驾驶压力。

因此，在正常驾驶过程中遇到需要等待的情况时，驾驶员应根据具体情况选择合适的操作方式。如果是短时间等待，不需要挂空挡；但如果是长时间等待或在特殊情况下驾驶，最好挂上空挡以保证安全和节省车辆资源。同时，对于具体路段和驾驶环境的特殊情况也应予以注意和处理。

自动挡等红绿灯有必要挂空挡吗？

自动挡车辆在等待红绿灯时，是否需要挂空挡取决于等待的时间长短以及驾驶习惯。

如果等待的时间较短，比如在繁忙的城市街道上等待红绿灯转换，时间在一分钟以内，可以不用切换到空挡，保持车辆在原地等待即可。等待时间较长的话可以切换到空挡，因为长时间的等待可能会给车辆带来一定的负荷，并且可能会让驾驶员感到疲劳和紧张。此时挂空挡可以减轻发动机的负荷，同时让驾驶员可以短暂休息放松一下。同时，在等待时间较长的情况下挂空挡也能够让车辆的传动系统有更好的休息机会。这对于车辆长时间保持良好的性能也有帮助。总之具体的选择可以灵活调整。而且切换到空挡不会影响制动系统发挥功能。自动挡车型通常会配有自动制动功能，挂空挡不会对制动系统造成损害或影响其性能。如果车辆配备有自动启停功能，切换到空挡对触发出车辆的自动启停功能可能更为必要。因此在适当的场景下切换到空挡有助于管理驾驶过程并使行驶更为顺畅。

以上内容仅供参考，具体情况还需根据驾驶环境和个人习惯来决定是否挂空挡等待红绿灯。同时请注意驾驶安全，保持警惕并注意路况变化。