查询车辆保险，可以选择的方式主要包括：保险公司官网查询、线下查询或咨询工作人员以及电话查询等。下面详细介绍这些方法：

1. 保险公司官网查询：通过浏览保险公司官方网站，找到相应的保险服务板块，登录账户并输入车辆相关信息即可查询保险单状态。

2. 线下查询或咨询工作人员：车主携带个人身份证和车辆行驶证等相关证件，到保险公司的线下服务柜台进行查询。或者在购买保险时咨询工作人员，获取查询方式。

3. 电话查询：拨打保险公司的客服电话，向工作人员提供车辆相关信息，即可进行车辆保险的查询。这种方式操作简便且不受时间和地点的限制。

除此之外，车主还可以关注保险公司官方微信公众号或微信小程序进行查询。具体操作流程可能因不同平台而异，车主可根据提示操作。总之可以根据自己习惯或者方便的方式选择合适的查询途径。如果需要具体的操作细节指导，建议咨询保险公司客服人员。