过期年检的处罚规定根据车辆类型有所不同。对于小型私家车，未按时参加年检的车辆不得上路，上路后被发现将会被处以罚款和扣分的处罚。通常情况下，车辆过期年检如果被交警发现将会被罚款200元，且会被扣除机动车三分作为处罚。除了受到罚款之外，上路逾期不检的车辆也可能会受到扣留车辆的处罚。因此，驾驶人员应及时办理车辆年检手续并遵守相关规定。

对于其他类型的车辆，如营运载客汽车或载货汽车等，其过期年检的处罚规定可能有所不同。具体的处罚情况还需根据相关法律法规进行查询和确认。总之，车辆年检是重要的安全检测措施，驾驶人员应按时办理并遵守相关规定，确保车辆安全上路。

请注意，以上内容仅供参考，具体的处罚情况可能因地区和具体情况有所不同。如需准确信息，建议咨询当地的交通管理部门或相关法律法规。