查询汽车保险是否到期，可以通过以下几种方式：

1. 查阅保单：翻看车辆保单，上面一般会有保险的有效期和到期时间。

2. 保险公司电话查询：可以拨打购买的保险公司电话，提供车辆相关信息，如车牌号码、车辆识别码等，保险公司客服人员会告知车辆保险是否到期。

3. 保险公司官网查询：登录所购买的保险公司官网，输入车辆相关信息即可查询保险是否到期。例如，平安保险的官网可以通过点击右下角的在线客服来查询。

4. 线下查询：车主可以携带身份证等有效证件到保险公司柜台查询保险是否到期。此外，也可以携带驾驶证和行驶证到交警部门的柜台进行查询。一般来说，柜台查询更为全面，不仅可以查询车辆保险的到期时间，还可以查询车辆保险的具体险种内容等信息。这种方式虽然比较费时费力，但可以获得更为详细的信息。此外，车主在购买车险时会有相关销售人员，也可以联系销售人员进行查询。不同的保险公司流程可能有差异，但最终都会告知车主汽车保险是否到期。车主在注册新车时也会留有自己的联系方式，可以通过联系车辆所在地的车辆管理所进行保险到期查询。工作人员会根据车主所提供的车辆信息进行查询并告知车辆保险的当前状态以及到期时间等信息。在告知车辆保险的准确期限时也需要特别注意以购买的具体日期为标准，以避免延误可能导致的一系列问题。如果在记不清车辆保险的购买日期的情况下，也可以尝试通过微信关注保险公司的官方公众号进行查询。总之，车主可以根据自身情况选择适合的查询方式。如果发现汽车保险已经到期或者即将到期，建议尽快进行续保或者重新购买保险以避免意外发生造成损失。以上内容仅供参考，具体可以咨询保险公司工作人员获取准确信息。