自动挡车起步挂档的正确方法如下：

1. 起步时，将点火钥匙转到第二格电源挡，再转到启动挡启动车辆。左脚踩住刹车踏板，右脚缓慢加油，使车辆动起来后松开手刹，再将挡位调整到D挡（前进挡）。轻抬刹车踏板缓慢起步。此时注意慢行注意车辆平衡及前方道路状况，以应对突发事件的发生。驾驶过程中要适时调整挡位以确保车辆顺畅行驶。

2. 停车后起步时，要确保挡位在空挡或停车挡。拉起手刹以防车辆下滑，重新开启电源开关打火，保持方向盘灵活把握以防憋车现象出现或倒车移动时不利于控制方向。在确认周围环境安全的情况下打开转向灯，缓慢松开刹车踏板，等待车辆平稳起步后再开始加速转弯。此时要注意观察道路状况及周围的车辆情况确保行车安全。正确起步后方可逐渐进入正常的驾驶状态。等待信号灯变绿后再启动加速踏板前进挂挡起步。每次停车或转弯时要保持低速档位以避免对车辆的发动机和制动器造成不必要的损伤或意外风险的发生。确保正确使用车辆中的各种功能和控制系统以便顺利驾驶汽车并应对各种路况和驾驶需求。停车后要及时关闭电源开关以节省能源并保持电池寿命延长车辆使用寿命。在任何情况下都要确保行车安全并遵守交通规则以确保自身和他人的安全。

以上步骤仅供参考，可以根据具体的车型和驾驶习惯进行适当的调整。重要的是在驾驶过程中始终保持警惕和安全意识。如果仍有疑问或困惑，建议查阅具体车型的说明书或咨询经验丰富的驾驶员获取更详细的指导。