火车和铁轨是工业革命时期的重要发明，它们共同推动了人类社会的快速发展。那么，究竟是火车还是铁轨先被发明出来的呢？

实际上，铁轨比火车更早出现。早在公元前6世纪，古希腊人就已经开始使用木制轨道来运输重物。这些早期的“铁轨”主要用于矿山中将矿石从采掘点运送到冶炼场，利用简单的轮式推车进行运输。这种技术后来传播到罗马帝国，并在中世纪欧洲继续发展。

然而，真正的铁路系统是在19世纪初期才逐渐成型的。随着工业化的推进，人们需要一种更高效的运输方式来满足大规模生产和贸易的需求。1825年，英国第一条公共铁路——斯托克顿至达灵顿铁路正式通车，标志着现代铁路运输时代的开端。这条铁路使用的轨道是由铸铁制成的，而蒸汽机车则是稍后才被引入。

相比之下，火车的诞生相对较晚。1814年，英国工程师乔治·斯蒂芬森制造了第一台实用的蒸汽机车“布吕歇尔号”，但它的速度非常慢且功能有限。直到1830年，“火箭号”蒸汽机车的成功运行，才真正开启了火车作为主流交通工具的时代。

因此，从历史发展的角度来看，铁轨比火车更早被发明出来。两者之间的关系密不可分：铁轨为火车提供了运行的基础，而火车则让铁轨的功能得到了最大化的发挥。正是这两项伟大发明的结合，才彻底改变了世界的面貌。