环动机器人关节科技股份有限公司（环动科技）已向上交所递交科创板上市申请，由广发证券保荐。作为国产RV减速器龙头企业，环动科技虽占据市场份额首位，但面临人形机器人市场的降价压力，2024年上半年营收及毛利率均有所下降。此外，存在母公司双环传动高管与公司核心技术人员共同低价入股的情况。

环动科技主要从事高精密减速器的研发、生产和销售，RV减速器为其主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等领域。公司近年来市场份额快速提升，但仍与日本厂商在精度及寿命上存在差距。依赖大客户导致应收账款高企，且人形机器人市场的爆发或需进一步降价，对公司盈利能力构成考验。若成功上市，“双环系”叶氏家族及双环传动部分高管将共享资本盛宴。