税收的基本特征包括以下几个方面：

1. 强制性：税收是一种强制征收的财政收入，任何纳税人都必须按照法律规定进行缴纳，没有任何讨价还价的可能性。

2. 无偿性：税收是单向的，一旦国家依法征收了税款，纳税人所缴纳的税收就变成了财政收入，纳税人不会得到任何形式的回报。换言之，即使政府提供了公共服务或保障，也无法针对每个纳税人具体量化与其缴纳的税收之间的对等关系。这也是税收与市场经济中的商品交换或其他形式的等价交换行为的本质区别。税收的无偿性特征要求合理使用税款，确保税款用于最有价值的公共事业和投资中。只有当税款真正被用于有利于社会福利、环境和发展的事业时，才能充分展现其“取之于民、用之于民”的本质。因此，建立有效的监督机制和使用反馈机制是确保税收公正和合理使用的关键。当公众对税收的使用和管理有足够的信心时，他们对税收的接受度和认同感也会相应提高。

3. 普遍性：税收是一种普遍征收的财政收入形式，只要个人或企业符合法律规定的条件，都需要缴纳相应的税款。这意味着税收的覆盖面非常广泛，涉及社会经济的各个方面。此外，税收的普遍性也体现在其对社会财富分配的广泛影响上。无论是富裕的个人还是企业，都需要承担一定的税负，这对于平衡社会财富差异和公平性至关重要。不过需要注意的是，税收的普遍征收并不意味着每个人和企业都需要缴纳相同的税额。根据公平税负的原则，对于不同性质的企业或个人会采取不同的税收政策。同时，对于鼓励发展的产业和领域也会给予相应的税收优惠或减免措施。这些差异旨在确保税收的公平性和合理性，以促进社会经济的健康发展。

综上所述，税收具有强制性、无偿性和普遍性三大基本特征。这些特征共同构成了税收的本质和核心原则。更多详细信息建议查阅税务方面的法律法规或咨询税务专业人士。