社保卡余额查询方式有以下几种：

1. 窗口查询：携带身份证和社保卡到当地社保服务大厅柜台进行查询或打印个人社保缴费清单。

2. 电话查询：拨打劳动保障综合服务电话进行政策咨询和信息查询。全国统一电话为12333，拨打该电话根据语音提示输入社保卡号等信息即可查询社保余额。需要注意的是，该查询方式可能无法查询到金融账户余额信息。此时可以拨打社保卡的金融账户所属银行的客服电话进行查询。

3. 网上查询：网上查询可以选择支付宝或微信等比较方便的网络APP进行，也可以在当地社保局官网进行查询。如选择支付宝查询，只需搜索“城市服务”，找到社保查询服务并点击进去，根据提示授权个人电子社保卡并验证身份信息后即可查看相关社保信息和个人余额等。微信查询同样需要先绑定个人电子社保卡，然后就可以查看个人账户余额等信息了。此外，还可以在官方网站登录当地社保局官网进行查询。

请注意，不同地区的社保卡可能有不同的查询方式，建议根据自己的实际情况选择合适的查询方式。同时，为了保障个人信息安全，在查询过程中需要注意保护个人隐私。