北京现代销售的SUV车型有:、、途胜、IX25、ENCINO昂西诺、歌悦(进口)。其中，北京现代途胜定位为紧凑型SUV。

第一代途胜于2005年6月由北京现代在中国国产。初期搭载2.7L V6和2.0L，经过多次改款，一直卖到2015年。2010年4月，第二代途胜引入中国时采用了欧版车型名称——IX35。北京现代汽车有限公司成立于2002年10月18日，由北京汽车投资有限公司和韩国现代汽车公司共同出资，注册资本20.36亿美元，中韩双方各占50%，合资期限为30年。经过16年的发展，北京现代已拥有全新胜达、全新途胜、第九代、第九代索纳塔混动版、新、、全新伊兰特、新朗动、那月等17款车型，覆盖A0、A、B、SUV等主流细分市场。2018年4月10日，北京现代全新SUV车型现代ENCINO正式上市。新车定位为小型SUV，共4款车型，售价区间为129.9-155.9万元。ENCINO的外观辨识度很高，整体风格让人感觉非常激进大胆，让你很快就能从流量中找到。动力方面，ENCINO采用1.6T涡轮增压发动机，最大功率177马力，峰值扭矩265牛·米，匹配7速干式双离合变速箱。