FSD是特斯拉“Autopilot”驾驶员辅助功能的延伸，在后者的基础上扩展了城市自动转向、自动泊车、智能车辆召唤和交通灯/停车标志识别等自动化功能。该功能是付费升级，价格为15,000美元，9月价格上涨3,000美元。

特斯拉首次承诺在2018年推出全自动驾驶功能，但直到2021年7月，它们才终于出现在少数“专家和细心的司机面前”。它在9.0beta版中发布得更广泛，但测试人员仅限于早期访问程序。在上一个FSD版本中，特斯拉放弃了至少100Autopilot英里和80安全分数的要求，现在任何人都可以拥有它。

然而，特斯拉在受到监管机构审查的时候广泛推出FSD。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)最近扩大了对一系列涉及大多数车型急救人员的特斯拉撞车事故的调查。在另一项调查中，它还调查了30多起涉及Autopilot的事件。

一段时间以来，马斯克一直承诺无人驾驶的全自动驾驶。最近，他表示他认为它可能会在今年到来，但在特斯拉最新的收益报告中否认了这些说法。在埃隆马斯克以440亿美元收购Twitter之后，特斯拉的股票最近一直在急剧下跌。