24寸行李箱是否可以免费托运，取决于具体的航空公司以及其行李政策。在航空旅行中，行李的尺寸和重量限制是每个乘客都需要了解的重要信息。一般来说，大多数航空公司允许经济舱乘客携带一件随身行李登机，并提供一定限额的免费托运行李额度。

对于24寸的行李箱来说，它通常属于可托运的范围之内。以国内一些主流航空公司为例，如中国国际航空（国航）、中国南方航空（南航）等，经济舱旅客一般享有20公斤的免费托运行李额度，而24寸行李箱的长宽高之和一般不会超过航空公司规定的最大托运尺寸（通常是158厘米）。因此，这类行李箱通常是可以免费托运的。

然而，需要注意的是，不同航空公司的规定可能存在差异。例如，廉航或低成本航空公司可能会对行李托运收取额外费用，或者对行李尺寸和重量有更严格的要求。此外，如果行李超重或超大，航空公司可能会要求支付额外的托运费用。

为了避免不必要的麻烦，在出行前，建议乘客仔细查阅所乘航班的具体行李政策，并根据需要提前购买额外行李额度。同时，也可以通过航空公司官网或客服热线进行咨询，确保行李符合托运标准，从而享受顺畅无忧的旅程体验。