泡过的黄豆是一种非常营养丰富的食材，既可以单独食用，也可以用来制作各种美食。以下是几种常见的做法：

首先，制作豆浆是最常见的方式之一。将泡好的黄豆用清水冲洗干净后，按照一定比例加入清水，然后用豆浆机打成浆状。接着将豆浆煮沸，期间要不断搅拌以防止糊锅。最后根据个人口味添加糖或其他调味料即可。自制的豆浆不仅健康，而且味道纯正。

其次，黄豆可以用来做豆腐。将泡好的黄豆磨成豆浆后，过滤掉豆渣，再将豆浆加热至沸腾，然后加入凝固剂（如石膏或葡萄糖酸内酯），静置一段时间后就会凝结成豆腐。这种手工豆腐质地细腻，口感极佳，是家庭自制的理想选择。

此外，还可以将黄豆制成豆芽菜。将泡好的黄豆放入适宜的容器中，保持湿润和通风环境，几天后就能长出鲜嫩的豆芽。豆芽富含维生素C和其他营养成分，是一道美味又健康的菜肴。

另外，黄豆还可以用来炖汤。比如与排骨一起炖煮，既能增加汤品的营养价值，又能使汤汁更加浓郁香醇。在炖汤时，可适当加入姜片去腥增香，这样既有助于提升风味，也有利于促进消化。

总之，泡过的黄豆有着多种多样的烹饪方法，无论作为主食还是配菜都非常合适，值得大家尝试。