《西游记》第二十四回的标题为“万寿山大仙留故友，五庄观镇元子赶捉取经僧”。这一回主要围绕着孙悟空等人在取经路上遇到的重要事件展开叙述，展现了师徒四人与镇元大仙之间的故事。

在这一章节中，唐僧师徒来到五庄观投宿。主人镇元大仙不在家中，但他的弟子热情款待了他们，并奉上了人参果作为招待。然而，由于唐僧未曾见过这种奇珍异果，误以为是凡间普通的水果而未敢食用。悟空心生好奇，便偷摘了几颗人参果品尝，却被两个小童发现并责骂。悟空一怒之下将人参果树推倒，导致镇元大仙返回后极为愤怒，决定惩罚取经僧团。为了弥补过错，孙悟空四处求医问药，最终借助观音菩萨的帮助，用甘露水救活了人参果树，化解了这场危机。镇元大仙对悟空的行为表示谅解，并与唐僧结为兄弟，继续支持他们的取经之旅。

这一回不仅表现了孙悟空机智勇敢的性格特点，也体现了他知错就改的精神品质。同时，通过描写镇元大仙这一角色，突出了道教文化中对于长生不老追求的主题，丰富了小说的文化内涵。此外，这一情节还强调了团队合作的重要性，在面对困难时需要大家共同努力解决问题。总之，《西游记》第二十四回以生动的情节和深刻的思想内涵给读者留下了深刻印象。