在驾驶手动挡汽车时，正确地进行档位切换是确保车辆平稳运行和延长机械寿命的重要环节。关于“一档换二档是否需要回空档”的问题，答案是：通常情况下需要。

在手动挡车辆中，档位的切换遵循一定的操作逻辑。从一档换到二档时，如果直接从一档挂入二档，可能会导致齿轮之间的摩擦增大，甚至产生噪音或损伤。因此，正确的操作步骤是先将档杆移至“空档”，短暂松开离合器，让传动系统暂时脱离动力连接，然后再挂入二档。这种操作方式被称为“两脚离合”，可以有效减少机械磨损，同时使换挡更加平顺。

此外，在日常驾驶中，熟练掌握换挡技巧对于提升驾驶体验至关重要。例如，提前观察路况并合理选择档位，避免频繁猛踩油门或急刹车；熟悉车辆的转速范围，确保换挡时机恰当等。这些细节不仅能提高燃油经济性，还能更好地保护变速箱等关键部件。

总之，从一档换到二档时回空档是一种规范且必要的操作，有助于保障行车安全与车辆性能。新手驾驶员应多加练习，逐步养成良好的驾驶习惯。