感性认识与理性认识是人类认识世界的两种基本方式，它们在内容、形式以及作用上有着显著区别。

感性认识是指通过感官直接接触客观事物而获得的认识，它是对事物表面现象的感知。例如，当我们看到一朵花的颜色、闻到它的香气时，这种直观的感受就属于感性认识。感性认识具有生动性和具体性的特点，它以感觉、知觉和表象为基本形式，能够帮助我们迅速了解事物的基本特征。然而，感性认识也存在局限性，因为它往往停留在事物的外部联系和表面现象上，难以揭示事物的本质和规律。

相比之下，理性认识是对感性材料进行加工、整理后形成的抽象概括，是对事物内在本质和规律的认识。例如，通过对不同花朵的研究，人们总结出植物生长的共同规律，这就是理性认识的过程。理性认识具有深刻性和系统性的特点，它以概念、判断和推理为主要形式，能够深入揭示事物的本质和发展规律。理性认识虽然比感性认识更高级，但其形成离不开感性认识的基础，二者相辅相成，缺一不可。

总之，感性认识和理性认识构成了人类认识过程的两个阶段，二者相互依赖、相互转化，共同推动了人类对世界的认知发展。