“不待扬鞭自奋蹄”这句成语源自唐代诗人李商隐的《无题》诗，原文如下：

> 不待扬鞭自奋蹄

> 闻道欲来相问讯，西楼望月几回圆。

> 鸿雁不来传尺素，佳期如梦隔千山。

> 春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。

> 不待扬鞭自奋蹄，东风无力百花残。

这首诗通过细腻的情感描写和生动的比喻，表达了诗人对远方友人深切的思念之情，以及自身执着追求理想的坚定意志。诗中的“不待扬鞭自奋蹄”，形象地刻画了马儿在没有主人催促的情况下主动奔跑的状态，寓意着一种积极进取、自我驱动的精神境界。这种精神不仅体现了诗人对理想不懈追求的态度，也激励着后人在面对困难时能够主动作为、勇往直前。

诗中还运用了“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”这样的经典名句，进一步深化了主题——无论是在情感上还是事业上，都应像春蚕吐丝、蜡烛燃烧一样，倾尽全力去完成自己的使命。整首诗语言优美、意蕴深远，成为流传千古的经典之作，至今仍给人以深刻启迪。