小米粥熬制的时间需要根据具体的口感需求和个人喜好来决定，但一般来说，为了熬出一碗香浓软糯的小米粥，通常需要约30到60分钟的时间。

首先，准备适量的小米，清洗干净后用清水浸泡20分钟左右。这样可以让小米更好地释放其营养成分，并且在后续的熬煮过程中更容易煮熟。接着，将小米放入锅中，加入适量的清水，水量可以根据个人喜好调整，喜欢稀一点的可以多加一些水，而喜欢浓稠的则可以少加一些。然后开火加热，待水沸腾后转小火慢慢熬煮。

在熬煮的过程中，要时不时搅拌一下，防止小米粘底或溢出锅外。随着熬煮时间的增加，小米会逐渐释放出淀粉，使粥变得越来越浓稠。大约30分钟后，小米粥就已经基本煮好了，此时的粥质较为软烂，适合喜欢清淡口感的人群。如果想要更加香浓软糯的效果，可以继续熬煮至40分钟甚至更久。这时的小米粥不仅味道更为浓郁，而且营养也更容易被人体吸收。

此外，在熬煮过程中还可以根据个人口味添加一些配料，比如红枣、枸杞、桂圆等，既能增添风味，又能提升营养价值。总之，小米粥熬制的时间越长，其口感和营养就越丰富，但也要注意控制火候，以免煮得太干或者糊锅。