粽子煮好后是否需要泡在水里，这取决于具体的情况和个人的饮食习惯。从传统和实际操作的角度来看，粽子煮熟后并不一定需要泡在水里，但这样做确实有其一定的好处。

首先，煮好的粽子泡在水中可以保持粽子的新鲜度。尤其是在天气炎热的时候，粽子容易变质或发硬，泡在冷水中可以延长其保存时间。此外，粽子煮熟后表面可能会变得干硬，泡水能让粽子重新吸收水分，恢复软糯的口感，尤其是糯米类的粽子，这样吃起来会更加香甜可口。

不过，泡水的时间不宜过长，一般几分钟即可。如果长时间浸泡，粽子可能会失去原有的风味，甚至滋生细菌，影响健康。因此，在泡水的过程中要注意观察粽子的状态，并及时取出食用。

另外，对于一些特定种类的粽子，如含有肉类或蛋黄的咸粽，由于馅料可能已经熟透且富含蛋白质，长时间泡水可能会导致肉质变质。因此，这类粽子通常建议尽快食用，而非长时间泡水。

总之，粽子煮好后要不要泡水，可以根据个人喜好和实际情况来决定。无论是为了保鲜还是提升口感，只要掌握好时间和方法，都能享受到美味的粽子。